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三菱PLC(Programmable LogicController)是一种广泛应用于工业自动化领域的可编程逻辑控制器。它具有强大的编程功能，可以满足各种工业自动化需求。以下是三菱PLC常用的编程指令：

　　基本指令

　　LD(Load)：加载指令，用于将输入信号加载到PLC内部。

　　LDI(Load Inverse)：反向加载指令，用于将输入信号的反向信号加载到PLC内部。

　　OUT(Output)：输出指令，用于将PLC内部的信号输出到外部设备。

　　AND(And)：与指令，用于实现两个或多个信号的逻辑与操作。

　　OR(Or)：或指令，用于实现两个或多个信号的逻辑或操作。

　　XOR(Xor)：异或指令，用于实现两个信号的逻辑异或操作。

　　NOT(Not)：非指令，用于实现信号的逻辑非操作。

　　SET(Set)：置位指令，用于将指定的位设置为1。

　　RESET(Reset)：复位指令，用于将指定的位设置为0。

　　RST(Reset)：复位指令，用于将指定的位或寄存器复位为0。

　　PLS(Pulse)：脉冲指令，用于产生一个脉冲信号。

　　比较指令

　　CMP(Compare)：比较指令，用于比较两个数值的大小。

　　EQU(Equal)：等于指令，用于判断两个数值是否相等。

　　NEQ(NotEqual)：不等指令，用于判断两个数值是否不相等。

　　GT(Greater Than)：大于指令，用于判断一个数值是否大于另一个数值。

　　GEQ(Greater Than or Equal)：大于等于指令，用于判断一个数值是否大于等于另一个数值。