三菱PLC(Programmable LogicController)是一种广泛应用于工业自动化领域的可编程逻辑控制器。它具有强大的编程功能,可以满足各种工业自动化需求。以下是三菱PLC常用的编程指令:
基本指令
LD(Load):加载指令,用于将输入信号加载到PLC内部。
LDI(Load Inverse):反向加载指令,用于将输入信号的反向信号加载到PLC内部。
OUT(Output):输出指令,用于将PLC内部的信号输出到外部设备。
AND(And):与指令,用于实现两个或多个信号的逻辑与操作。
OR(Or):或指令,用于实现两个或多个信号的逻辑或操作。
XOR(Xor):异或指令,用于实现两个信号的逻辑异或操作。
NOT(Not):非指令,用于实现信号的逻辑非操作。
SET(Set):置位指令,用于将指定的位设置为1。
RESET(Reset):复位指令,用于将指定的位设置为0。
RST(Reset):复位指令,用于将指定的位或寄存器复位为0。
PLS(Pulse):脉冲指令,用于产生一个脉冲信号。
比较指令
CMP(Compare):比较指令,用于比较两个数值的大小。
EQU(Equal):等于指令,用于判断两个数值是否相等。
NEQ(NotEqual):不等指令,用于判断两个数值是否不相等。
GT(Greater Than):大于指令,用于判断一个数值是否大于另一个数值。
GEQ(Greater Than or Equal):大于等于指令,用于判断一个数值是否大于等于另一个数值。