辽源西门子模块代理商 CPU供应 模块
PLC的普通定时器的工作与扫描工作方式有关，其定时精度较差。在接通延时定时器的输入信号的上升沿和定时器输出位的上升沿，分别调用SFC1读取CPU中的日期和时间，用IEC功能FC8从其中提取实时时间(TIME_OF_DAY)。设置时间预置值分别为5s和50s，扫描循环时间为10ms。作者做了多次实验，发现定时器的定时误差为1~9ms。
如果需要高精度的延时，应使用延时中断 OB。用 SFC32“SRT_DINT”启动延时中断，延迟时间为1～60000ms，精度为1ms。延时时间到时触发中断，调用SFC32指定的OB。CPU316及以下的 CPU 只能使用 OB20，暖启动或冷启动将清除延时中断 OB的启动事件。
1.硬件组态
用新建项目向导生成一个名为“OB20例程”的项目(见随书光盘中的同名例程)，CPU模块的型号为CPU315-2DP。打开硬件组态工具HWConfig，将硬件目录中名为“DI4xNAMUR，Ex”的4点DI模块插入4号槽，自动分配的DI模块的字节地址为0。双击该模块，打开它的属性对话框(见图4-47)。用复选框启用硬件中断，设置I0.0产生上升沿中断。在5号槽插入一块16点DO模块。
2.程序设计
在10.0的上升沿触发硬件中断，CPU调用OB40，在OB40中调用SFC32“SRT_DINT”启动延时中断(见图4-51)，延时时间为10s。从LD12开始的8B临时局部变量是调用OB40的日期时间值，用MOVE指令将其中的后4个字节LD16保存到MD20。
图4-51 OB40中的程序
10s后延时时间到，CPU调用SFC32指定的OB20。在OB20中用MOVE指令保存调用OB20的日期时间值的后4个字节(见图4-52)。将Q4.0置位，并通过PQB4立即输出。
图4-52 OB20中的程序
可以用I0.2将Q4.0复位(见图4-53)。在OB1中调用SFC34“QRY_DINT”来查询延时中断的状态字STATUS，查询的结果用MW8保存，其低字节为MB9。OB_NR的实参是延时中断OB的编号，RET_VAL为SFC 执行时的错误代码，为0时无错误。
图4-53 OB1中的程序
在延时过程中，可以在10.1的上升沿调用SFC33“CAN_DINT”来取消延时中断过程。
3.仿真实验
打开仿真软件PLCSIM，将程序和组态信息下载到仿真PLC。切换到RUN-P模式时，M9.4马上变为1状态，表示OB20已经下载到了CPU中。
执行PLCSIM的菜单命令“Execute”→“TriggerErrorOB”→“Hardware Interrupt(OB40-OB47)…”(见图4-49)，在“Hardware InterruptOB(40-47)”对话框中，输入DI模块的起始字节地址0和模块内的位地址0。单击“Apply”按钮，I0.0产生硬件中断，CPU调用OB40，M9.2变为1状态，表示正在执行SFC32启动的时间延时。
在SIMATIC管理器中生成变量表(见图4-54)，单击工具栏上的剑按钮，启动监控功能。MD20是在OB40中读取的BCD格式的时间值(25分9秒643毫秒)，后1位为星期的代码，5表示星期4。
图4-54 变量表
10s的延时时间到时，CPU调用OB20，M9.2变为0状态，表示延时结束。OB20中的程序将Q4.0置位为1状态(见图4-52)，并且用MOVE指令立即写入D0模块。可以用10.2复位Q4.0(见图4-53)。在OB20中保存在MD24的实时时间值为25分19秒643毫秒，与OB40中保存在MD20的时间值相减，可知定时精度是相当高的。
在延时过程中用仿真软件将I0.1置位为1，M9.2变为0状态，表示0B20的延时被取消，定时时间到不会调用0B20。
| 扩展模块 | 数字量模块 | 6ES72882DE080AA0 | S7-200 SMART，EM DE08，数字量输入模块，8 x 24 V DC输入 |
| 6ES72882DE160AA0 | S7-200 SMART，EM DE16，数字量输入模块，16 x 24 V DC输入 | ||
| 6ES72882DR080AA0 | S7-200 SMART，EM DR08，数字量输出模块，8 x继电器输出 | ||
| 6ES72882DT080AA0 | S7-200 SMART，EM DT08，数字量输出模块，8 x 24 V DC输出 | ||
| 6ES72882QR160AA0 | S7-200 SMART，EM QR16，数字量输出模块，16 x继电器输出 | ||
| 6ES72882QT160AA0 | S7-200 SMART，EM QT16，数字量输出模块，16 x 24 V DC输出 | ||
| 6ES72882DR160AA0 | S7-200 SMART，EM DR16，数字量输入/输出模块，8 x 24 VDC 输入/8 x 继电器输出 | ||
| 6ES72882DT160AA0 | S7-200 SMART，EM DT16，数字量输入/输出模块，8 x 24 VDC 输入/8 x 24 V DC 输出 | ||
| 6ES72882DR320AA0 | S7-200 SMART，EM DR32，数字量输入/输出模块，16×24 V DC输入/16 x 继电器输出 | ||
| 6ES72882DT320AA0 | S7-200 SMART，EM DT32，数字量输入/输出模块，16 x 24 VDC 输入/16 x 24 V DC 输出 | ||
| 模拟量模块 | 6ES72883AE040AA0 | S7-200 SMART，EM AE04，模拟量输入模块，4 输入 | |
| 6ES72883AE080AA0 | S7-200 SMART，EM AE08，模拟量输入模块，8 输入 | ||
| 6ES72883AQ020AA0 | S7-200 SMART，EM AQ02，模拟量输出模块，2 输出 | ||
| 6ES72883AQ040AA0 | S7-200 SMART，EM AQ04，模拟量输出模块，4 输出 | ||
| 6ES72883AM030AA0 | S7-200 SMART，EM AM03，模拟量输入/输出模块，2 输入/ 1输出 | ||
| 6ES72883AM060AA0 | S7-200 SMART，EM AM06，模拟量输入/输出模块，4 输入/ 2输出 | ||
| 6ES72883AR020AA0 | S7-200 SMART，EM AR02，热电阻输入模块，2 通道 | ||
| 6ES75162GN000AB0 | S7-200 SMART，EM AR04，热电阻输入模块，4 通道 | ||
| 6ES72883AT040AA0 | S7-200 SMART，EM AT04，热电偶输入模块，4 通道 | ||
| 通信模块 | 6ES72887DP010AA0 | S7-200 SMART，EMDP01，Profibus-DP从站扩展模块 | |
| IO扩展电缆 | 6ES72886EC010AA0 | S7-200 SMART I/O扩展电缆，长度1米 | |
| 信号板 | 通信 | 6ES72885CM010AA0 | S7-200 SMART，SBCM01，通信信号板，RS485/RS232 |
| 数字量 | 6ES72885DT040AA0 | S7-200 SMART，SB DT04，数字量扩展信号板，2 x 24 V DC输入/2 x 24 V DC 输出 | |
| 模拟量 | 6ES72885AE010AA0 | S7-200 SMART，SB AE01，模拟量扩展信号板， 1路模拟量输入 | |
| 模拟量 | 6ES72885AQ010AA0 | S7-200 SMART，SB AQ01，模拟量扩展信号板，1路模拟量输出 | |
| 电池 | 6ES72885BA010AA0 | S7-200 SMART，SB BA01，电池信号板，支持普通纽扣电池 | |
| HMI | 7寸（V3） | 6AV66480CC113AX0 | SMART LINE V3，SMART 700 IE V3，7 英寸宽屏， 64 K 色真彩显示，集成RS422/485串口、工业以太网接口、USB 2.0 host接口 |
| 10寸（V3） | 6AV66480CE113AX0 | SMART LINE V3，SMART 1000 IE V3，10.1英寸宽屏， 64 K 色真彩显示，集成RS422/485串口、工业以太网接口、USB 2.0 host接口 |
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